黑龙江省有人类居住的历史，可追溯到距今两三万年前的旧石器时代晚期。

　　哈尔滨人遗址。位于哈尔滨市阎家岗。这里发现的旧石器时代古人类头骨化石，被命名为“哈尔滨 人”。出土的石片，石核和砍砸器，有清晰打击痕迹。出土的动物化石，有猛犸象、披毛犀、东北野牛、普氏野马、狗等20多个种属。其地质年代距今二万二千年左右。

　　塔河县十八站遗址。位于大兴安岭东坡、呼玛河左岸18米高的二级阶地上。这里出土的刮削器、尖状器、石叶、石片和石核等1070件，地质年代属于更新世晚期，距今约一万二千年前。出土的这批石器，在器形、风格、大小等方面，与北京周口店及河北阳原虎头梁遗址出土的石器颇相近似。

　　漠河县老汤河遗址。位于老汤河南岸一、二级阶地交界处，是中国迄今发现的最北面的旧石器遗址。在这里出土的文化遗物14件，其中有打制的石器和有人类加工痕迹的石核、石片等。其地质年代相当于更新世，但比塔河县十八站要早，属于旧石器时代晚期的前期。

　　饶河县小南山遗址。位于乌苏里江左岸、饶河镇小南山的一级阶地上。在这里出土的文物，有石器、骨器和古生物化石共生，距今约一万三千年左右。是中国最东部的一处旧石器遗物点。

　　在肇东县的涝州、讷河县的清河屯、阿城县的小岭、海伦县的城关、尚志县的蚂蜒河畔和五常县龙凤山乡学田村附近，均发现了远古人类活动遗址。

　　黑龙江地区已发现的新石器时代遗址，有距今六千年左右的齐齐哈尔市昂昂溪遗址和密山县新开流遗址。据考察，当时人们主要是从事渔猎生活，与中原仰韶文化时代大体相同。稍晚，发现的有宁安市镜泊湖莺歌岭遗址，距今约三千年，从出土文物分析，那时人们已开始农耕，饲养猪、狗，并兼事渔猎活动。
古代的社会演变及历代王朝的管辖。

　　据中国古代文献记载，黑龙江地区古代民族与中原地区的联系，可以追溯到传说时代虞舜和夏禹时期。公元前二十世纪肃慎于帝舜二十五年曾入朝贡献弓矢，舜的管辖范围，已远及山戎、发、肃慎的活动地区。夏禹时，相互联系有进一步发展。

　　公元前十一世纪。黑龙江地区的古代民族，分别向周朝贡献戎菽、黄罴、当时东胡和橐离已进入青铜文化时代，肃慎则处于新石器时期，社会发展属于原始社会阶段。

　　战国、秦、汉时期，中原地区已进入封建社会。这时在嫩江下游和松花江上游一带活动的扶余族，使用殷历，其祭天、占卜和饮酒等习惯，均与商殷相似。这一时期，黑龙江地区已普遍进入早期的铁器时代。

　　公元前二世纪西汉武帝时，所设真蕃郡的统辖范围，曾包括今黑龙江东部的宁安地区，这是中原统治政权在黑龙江地区设治管辖的开始。
魏、晋、南北朝时期，中原王朝对黑龙江的统治加强，各民族多次派出贡使，向中原王朝进贡。

　　隋、唐时期，是黑龙江地区历史发展的一个重要时期。唐朝在黑龙江流域普遍建立了管理机构。后来在黑龙江西部设室韦都督府，在东部设忽汗州都督府（又称渤海都督府）。在黑龙江下游和乌苏里江汇合地区设黑水都督府。

　　辽继唐在黑龙江地区设治管辖，于黑龙江上中游地区设羽厥里节度使、室韦节度使和乌古迪烈统军司；在嫩江设泰州（今泰来县塔子城古城）；在黑龙江东部地区设女真节度使；在牡丹江以北至黑龙江下游一带设五国部节度使。黑龙江地区各族向辽贡纳马匹、貂鼠、生金、北珠、人参、松实、白附子、蜜腊、麻布、海东青（鹰的一种）等。

　　辽天庆五年（一一一五年），女真完颜部首领阿骨打击败辽国，自称皇帝，国号大金，改元收国，定都会宁（今阿城市白城）。金建国后，阿骨打命完颜希尹造女真文字，于天辅三年（一一一九年）颁行。金天会五年（一一二五年）灭辽，金代替辽统一了中国北方，从而形成中国历史上金、宋对峙的局面。金代是汉族大批移入黑龙江地区的时期，主要在松花江以南五常等地，促进了农业的发展。

　　元朝时期，黑龙江地区西部为成吉思汗的二弟哈布图哈撒儿家族的游牧地，今泰来塔子城古城则为成吉思汗幼弟斡惕赤斤故城。整个东北设辽阳行省统辖。下设路、府、州、县。

　　明朝永乐七年（一四○九年）于黑龙江口设奴尔干都指挥使司，共辖384卫、24所、7城站、1寨。所辖区域北到外兴安岭，东抵鄂霍茨克海的库页岛。明朝承继元代的建制，建立了海西东水路城站和海西西陆路城站，从辽东到奴尔干都司设驿站40余所，多次派员沿松花江、黑龙江下航至奴尔干等地，了解和抚慰各族。从十五世纪初，明朝先后于开原、抚顺设马市，在吉林设立造船厂，这对扩大东北各地经济的互相交流和发展松花江、黑龙江的水路运输有重要作用。

　　清代是黑龙江地区历史发展的重要历史阶段。一六四四年清朝入关，东北地区归盛京总管统辖。顺治十年（一六五三年）设宁古塔昂邦章京，辖区包括今吉林、黑龙江地区。康熙十六年（一六七一年）筑黑龙江城（黑龙江左岸旧爱珲城）。自康熙二十二年（一六八三年）起，设黑龙江将军，这是以黑龙江命名地方区划之始。第一任将军为萨布素，率部戍边于爱珲，统辖松花江左岸以北直到外兴安岭的广大地区。松花江右岸地区仍归宁古塔将军（后称吉林将军）管辖。

　　康熙二十八年（一六八九年），中俄两国通过谈判，在清朝政府作出重大让步的情况下，签订了中俄《尼布楚条约》，中国方面把贝加尔湖以东至尼布楚一带中国领土割让给俄国，肯定了中俄东段边界的走向，以格尔必齐河和额尔古纳河、外兴安岭至海为界。从此以后，直到十九世纪中叶，中俄两国的边境较为安宁。康熙二十九年（一六九○年）黑龙江将军驻地移至墨尔根（今嫩江），康熙三十八年（一六九九年）又移至卜奎（今齐齐哈尔）。

　　光绪三十三年（一九○七年）四月二十日，清政府改盛京将军为东三省总督兼三省将军事务，并设奉天、吉林、黑龙江三省巡抚。五月二十二日更定东三省官制，奉天、吉林、黑龙江各设行省公署，以总督为长官，巡抚为次官。

　　沙皇俄国从十九世纪中叶以后，把黑龙江流域作为其侵略扩张的主要目标，企图吞并中国黑龙江流域。被俄皇尼古拉一世任命为东西伯利亚总督的侵华急先锋穆拉维约夫，从道光二十八年（一八四八年）起多次派军舰对黑龙江和混同江等地进行军事侦察，并于道 光三十年（一八五○年）八月强行占领黑龙江口岸的庙街。咸丰三年（一八五三年）完全 控制了中国黑龙江下游包括库页岛等地。咸丰四年（一八五四年）五月到咸丰七年（一八五七年）六月，穆拉维约夫先后4次派船队，强行通过中国内河黑龙江，并在黑龙江左岸和乌苏里江右岸的中国领土上建立军人村屯和移民屯垦，还公然设置了以庙街为中心的“ 东西伯利亚滨海省”和政治军事统辖机构。

　　咸丰七年（一八五七年），沙皇俄国利用英法联军发动第二次鸦片战争，乘中国军事失利的机会，对清政府施加压力,迫使奕山于五月二十八日与穆拉维约夫签订了不平等的 《瑷珲条约》，将黑龙江以北，外兴安岭以南，除精奇里江以南至霍尔莫勒津屯地区（即江东六十四屯一带）以外的60多万平方公里的土地划归俄国，同时规定乌苏里江以东的中 国40万平方公里领土由两国“共管”。咸丰十年（一八六○年）七月，俄军占领了中国重 要海口海参崴，并将其改名为符拉迪沃斯托克（意为“控制东方”）。与此同时，俄军在 中国领土的广大地区建立军事据点，实行军事占领。在中美、中法《北京条约》签订后， 俄国逼迫清朝政府于咸丰十年（一八六○年）十一月签订了中俄《北京条约》，这样不仅 《瑷珲条约》生效，而且还实现了其吞并乌苏里江以东40万平方公里中国领土的目的。

　　 光绪二十一年（一八九五年），中国在中日甲午战争中失败。光绪二十四年（一八九 八年）俄国又取得了从哈尔滨经长春至大连的筑路权，并强行租借旅顺口。从此，俄国取 得了在中东铁路沿线设立警察机构、驻军、农垦、采煤、伐木、办企业，向在松花江上航 行的中国船只征收航行税等特权。在光绪二十六年（一九○○年）八国联军侵略中国的罪 恶活动中，沙俄充当了重要角色。是年七月中旬，尼古拉二世亲任总司令，率军10万，从 满洲里、海兰泡、伯力、海参崴和旅顺口等地出发，向中国东北大举进攻。俄军所到之处， 大肆奸淫、烧杀、枪掠。在吞并江东六十四屯过程中，其罪恶活动尤为令人发指。沙俄的 扩张，与日本帝国主义在中国东北的势力发生冲突。于光绪三十一年（一九○四年）二月 爆发了以东北地区为战场的日俄战争，给中国东北人民带来了深重的灾难。日俄共同瓜分 中国东北政冶、军事、经济权益。日本在东北地区南部，俄国在东北地区北部，掠夺资源， 倾销商品，控制交通、金融和文化。因而，黑龙江地方经济发展十分缓慢。

　　十九世纪中叶以来，官僚、地主和军阀等封建统治者的剥削压迫越来越重，加上外国 侵略者的掠夺，迫使黑龙江人民不断掀起反抗内外反动势力的斗争。道光三十年（一八五 ○年），当沙俄军队从黑龙江口入侵时，一上岸就被当地人民团团围住，群情激奋，严厉 指出这块土地历来是中国的领土，不许外国人进入。咸丰七年（一八五七年）十月，一支 入侵的俄军从黑龙江和松花江汇流处进犯三姓（今依兰县）时，遭到当地清军的截击，居 住在附近的赫哲族人民闻讯赶来支援，将俄军击退。从咸丰九年（一八五九年）开始，以 采参捕貂为业的“创夫”，极其痛恨沙俄侵略者，纷纷举起反侵略的旗帜，不到一年就有 一万多人参加，在各地修了150多座营垒。同治六年（一八六七年）在海参崴附近的青岛、 黄岛、苏城、石庙子等地的人民，进行了反割地斗争，全岛工人对俄军强行登陆进行了有 组织的抵抗。第二年五月，沙俄又派兵船满载数百名官兵上岛时，遭到了淘金工人的阻击， 俄军死伤过半。黑龙江地区人民，对内不断进行反对封建统治的斗争。在太平天国时期， 同治元年（一八六二年）先后发生了张玉领导下的阿勒楚喀数百名农民和三姓金矿工人与 葛成隆领导下的附近农民起义，后者最多时曾达到万人。同治五年（一八六六年）吉林的 “马傻子”为首的农民起义军进入黑龙江省的双城、拉林、五常 、阿城一带，所到之处， 受到了人民的热烈响应和支持。光绪元年（一八七五年），三姓爆发了挖金工人起义，攻 占了松花江中游许多村镇。光绪二十三年（一八九七年），三姓、宁古塔等地还有孙百万、 柏青云起义。沙俄在黑龙江省内勘测和修筑中东铁路时，沿路人民进行了各种形式的反抗， 阻止筑路的进行。

　　义和团运动时期，在全国斗争形势的影响下，黑龙江的反帝斗争形成了高潮。依兰县 人民为阻拦俄船通过松花江，铸造了拦江大锁，并袭击了俄船“齐必斯”号，击毙了船长 维尼科夫。光绪二十六年（一九○○年）七月，哈尔滨的义和团、爱国清军和筑路工人， 包围了在哈尔滨的3500名俄军和铁路员司，杀伤多人，后因俄军增援而失败。光绪三十四 年（一九○八年），哈尔滨举行了中国历史上最早纪念“五•一”国际劳动节活动，同时积 极发动与领导工人罢工斗争。